安川DX100系统

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     有哪位大神指导一下， 为啥CMOS文件可以备份，但是参数和程序备份不了？

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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
% ^# D. l: v8 M; }3 |1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
+ t& j* R# m% b6 c1 }保存：维修模式下进行（编辑模式以上）    安装：维修模式下进行（管理模式）
对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））

2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
& F' g& }4 [* {) z% d* a  {备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。    安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
. h9 q8 S5 h$ c' G; f+ _- E, _" \对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）

3 A* T' p: m, R# k& D' i/ y$ }' n3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
保存：通常模式下进行。（编辑模式以上）    安装：通常模式下进行。（管理模式）
对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
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4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。

4 y% ^3 ~9 R3 P0 {& K4 l二、DX100系统备份与还原方法
3 u' k# G$ T: u6 h( TDX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
1 Y! x; g* S5 r) o
( B1 E/ A2 @/ u2 p. ^* A3 ^  m0 H
三、做过的DX100系统备份例子
  v8 j1 w# R+ U以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。



8 ~- C# ]8 _/ t+ `8 ~% H7 I# W* L图1：DX100备份的程序与参数文件

: v8 e9 h: H; N: E5 g. y! g: L! N
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  k* v% D) a- I* @: \1 G8 h图2：DX100系统备份完整机器人系统文件