安川DX100系统

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     有哪位大神指导一下， 为啥CMOS文件可以备份，但是参数和程序备份不了？

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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
+ u0 n0 K8 n3 y: A& w1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
保存：维修模式下进行（编辑模式以上）    安装：维修模式下进行（管理模式）
对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））
' b: [# D( ]+ U$ s
2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
5 Z9 T; }4 c7 p8 s  I' J9 f备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。    安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）
# D& V0 y; U9 ?0 k' D
: y6 ^4 `2 Y' N( R3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
* Q& W7 B' p8 G& X- Y! L保存：通常模式下进行。（编辑模式以上）    安装：通常模式下进行。（管理模式）
% p' _2 z0 H) o# M5 k! R对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。

4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。

二、DX100系统备份与还原方法
! |6 w: i) O! U7 j4 i) _DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
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  I$ t+ @' H; L9 B8 K三、做过的DX100系统备份例子
. L0 }. x* h' F! F4 [3 P以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。

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图1：DX100备份的程序与参数文件
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5 }. h& M8 K- x8 c' V
图2：DX100系统备份完整机器人系统文件

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