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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
+ g J% y$ k* n' G1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。3 Z6 L0 h" r0 h4 X& s4 I% u" R
保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）. G2 u4 W$ ^) c, f
对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））
+ w6 O! J9 L; \& a; N/ F/ ^2 N: [: o: w& @ `% H+ S
2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
" [$ F% w$ t3 S+ e @% w, b备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）+ q$ x- J h; s3 n
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）
. V( u. p6 _- t) `; A0 O7 R* V; K( j5 @: C' s6 U( P: x
3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
7 ^: v/ X( H% w& R保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）
6 I) v4 d: m8 G5 Q0 e6 o" V1 l& k: `对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。8 ?, g: j3 L/ s# ?! B5 Z8 K1 [
) @, q2 m/ v$ s+ \9 t' G/ _4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。
: Y' f3 [, A" b9 s$ s' g0 E0 ~. a. Y: {) a5 f, o) I
二、DX100系统备份与还原方法
: S1 g, N3 ?' ^; s& HDX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
. q5 D# v$ b+ u! `, l. F/ [5 s/ h& W' P8 U3 l( u- A/ T, C9 w. W6 ~
; @! A2 y" J; S1 s$ l三、做过的DX100系统备份例子
1 c. z2 @8 h& v以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。. c, `: ^) ^6 `. p$ N7 f/ L
图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。1 O1 L* O" M% E7 o, s
* ]2 c) l; \( Z
( K5 V4 s& O/ ?* t
, ?2 c) e' i( |5 F# a6 X
图1：DX100备份的程序与参数文件
* R. }7 v$ W* I+ _9 n" k' x) ~# ~2 y0 v' n3 T
! F9 `7 d6 S9 v: @, Y: \' I
6 ~$ N A3 h6 b1 E z6 y/ i图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
- \: C7 u8 n* L
7 S% @; b0 c9 a* p# a- ~, o |
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发表于 2018-12-12 14:27:17
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发表于 2018-12-12 15:55:32