安川DX100系统

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     有哪位大神指导一下， 为啥CMOS文件可以备份，但是参数和程序备份不了？

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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
- J: I% k0 o* L0 H" o, X/ ~2 q% Q1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
保存：维修模式下进行（编辑模式以上）    安装：维修模式下进行（管理模式）
2 n0 w% o) z. u* X) i对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））

2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。    安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）
5 c2 Q1 `0 W+ c" `
1 q6 A" K! T% T3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
保存：通常模式下进行。（编辑模式以上）    安装：通常模式下进行。（管理模式）
, S( p  C  q* V7 M6 _对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
2 j5 V" M7 h1 {8 j
$ O. \/ L+ {5 i6 A" W4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。
$ I8 t. G5 I4 E4 ~  y* {
二、DX100系统备份与还原方法
  d7 @, F3 d& ^; F9 A6 vDX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
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% X0 U) [* _4 e4 J
三、做过的DX100系统备份例子
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
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+ T) j& D" g; ?4 A7 l/ c. V

图1：DX100备份的程序与参数文件



图2：DX100系统备份完整机器人系统文件

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