|
|
发表于 2018-12-12 15:55:32
|
显示全部楼层
一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
' j, A7 n& v* i Q/ N4 C+ N1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
7 A4 ~0 Z7 h/ P' l保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）$ U' M( B1 q! y. C
对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））" }3 Q" G1 |% `! o1 S2 L* O
5 T: @! D7 N* r/ K
2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。- M" _, T0 e- Q" O* O1 }% s* L t
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
1 ?' D- V4 l' d* F+ l5 _8 b对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）
4 u/ K1 [' ?7 k, \2 L& P
' C2 M$ U+ Z4 E% z: q% R3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。0 Q6 N, k5 p& h8 d! n
保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）
/ e) w/ r$ \0 E; ]1 n对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
. R5 z, r$ u1 D9 J( y% s. v' M+ \1 S
4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。6 y0 m: u# W2 u8 K
8 c. S8 c7 M% _3 K/ d" d
二、DX100系统备份与还原方法
( \; N( J2 E% S$ C* `6 ODX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
: d z; J7 R! y1 t5 W0 `% j4 N/ e. x/ O4 a
3 O0 y3 n1 I! J8 M- _: y& G# Y0 R
三、做过的DX100系统备份例子
" y+ n' R2 C: u# I8 W8 L以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
2 S$ @, ^4 M. d图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
) C8 J1 m* G- f5 ?4 `4 }. T1 A# C" y
. @0 C9 m$ _4 B
DX100备份的程序与参数文件
& l) U9 e) A5 v$ r. ~: p7 o
图1：DX100备份的程序与参数文件: H' ]. G1 Y g; D9 G+ } Q6 W
# y2 @) H% \6 q# {" k# {+ k0 s. c+ J
- X* n6 {5 E0 e7 N% ^! P
DX100系统备份完整机器人系统文件
# W7 j; X% R. I: Y9 h; T
图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
2 A( g3 A% i L1 V; p0 b$ S2 F( w
' W, x! z( {5 P. ^! I2 @0 P" F |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-12 14:27:17