安川DX100系统

895834064

     有哪位大神指导一下， 为啥CMOS文件可以备份，但是参数和程序备份不了？

robot

一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
7 h) e# ?$ Q, e1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
保存：维修模式下进行（编辑模式以上）    安装：维修模式下进行（管理模式）
对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））
, v# |7 @( H& @/ [& r
; J& a% r0 I4 }' D- q; M2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
1 L$ s6 @- T! B- G$ {备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。    安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
# S+ p3 T% O7 W: K# i' c5 V4 q对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）

3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
" R" y0 Q- C2 G* t保存：通常模式下进行。（编辑模式以上）    安装：通常模式下进行。（管理模式）
) W3 K0 Y0 N! B+ x- e  s. ^对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。

4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。
8 N/ K- f% f$ l5 S, V
二、DX100系统备份与还原方法
( j+ D  S. B: `/ qDX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】

! W& r; ~/ m6 G! {  F  A
5 |* V) M* `( Y! M$ V+ [+ `7 A三、做过的DX100系统备份例子
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。


! H7 W+ h7 {9 x3 m. s
' c% Y% t' u* p( R/ F图1：DX100备份的程序与参数文件

% c, U8 k- c7 k. \( S% {

2 V# K5 n. D$ w  }! U. H$ z图2：DX100系统备份完整机器人系统文件