安川DX100系统

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     有哪位大神指导一下， 为啥CMOS文件可以备份，但是参数和程序备份不了？

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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
, r' |2 d3 C4 }3 e保存：维修模式下进行（编辑模式以上）    安装：维修模式下进行（管理模式）
对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））

5 D: A, c) G" s8 o5 n6 h) c/ p2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。    安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）

3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
保存：通常模式下进行。（编辑模式以上）    安装：通常模式下进行。（管理模式）
1 W9 V& e3 ~* S% s6 o; n" J对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。

) o: h* i: _5 m9 A9 T* U3 t4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。

7 I/ m( b' F0 w! @6 H: |& u8 [二、DX100系统备份与还原方法
  b, l; W, z& A2 a, i! [! g6 E0 {9 ]DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
4 L& R' s1 a. N7 r! u2 r, U; |
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三、做过的DX100系统备份例子
# M) k$ G5 G& y7 z4 F* b% N以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
, ]+ G  V8 B, U图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
1 ]$ S9 j% s2 x" t/ w

6 _) s# z# H4 V7 b
图1：DX100备份的程序与参数文件
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2 x. l& r9 L) h& C/ M9 s图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
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