安川DX100系统

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     有哪位大神指导一下， 为啥CMOS文件可以备份，但是参数和程序备份不了？
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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
$ T5 x" H* S# p; u1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
保存：维修模式下进行（编辑模式以上）    安装：维修模式下进行（管理模式）
2 y- }: M3 s, G( e# K  S9 U对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））

2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
) v* \( U7 p$ n# z1 R6 I$ ]1 m备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。    安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）

- r  n- b  e( z% w$ h8 a3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
' h. L8 M) ]3 `0 M( I2 `8 I2 m1 x# C保存：通常模式下进行。（编辑模式以上）    安装：通常模式下进行。（管理模式）
1 k" h" n. }6 e% C5 l) K9 e. l# W对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
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4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。

二、DX100系统备份与还原方法
* j2 W- g2 B+ }. YDX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
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' q4 @! g' L9 O* C0 x三、做过的DX100系统备份例子
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
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( D* `; N2 v0 W. H4 I+ T0 X1 U$ t5 a图1：DX100备份的程序与参数文件
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图2：DX100系统备份完整机器人系统文件