机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程

机器人

按以下修改设定
4 G% A5 z2 E& _! W; {, H) k! _1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；
2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；

, n) R  F6 C  [  Y) C- a8 j5 Q  t3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；

7 S! R! d: }: M9 T* }1 j4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；
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1 S& [6 ]3 h' g$ F9 d4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；

$ q6 P# F2 W: n4 g修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。
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