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[NACHI示教] 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程

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发表于 2018-12-9 16:09:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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" ]7 \  ^! U  v( s5 @" [. s1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限;/ D' `" P7 X) i+ X! x* `
2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键,切换显示屏第二页,点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键,进入Constant Setting设置界面,如下图;
/ z6 O; X) s4 _* N/ J 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程1 1 m. J, k1 m' A2 u) R  h$ H
3、选择第5项的“Operation Constants”,点击回车Enter,如下图;/ S5 J" e# W9 I% F
机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程2
  G  i/ `; ~* K8 y4 x- ^# L5 X4、选择第1项的“Operation Condition”,点击回车Enter,如下图;) R, d6 P- U& t3 g5 r* J2 |* [
机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程3
3 {+ T  c/ a, }3 t+ I: k4 E- j4、在Operation Condition窗口,把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled,如下图;# m, b/ N$ d7 w! |8 q/ e- F
机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程4 8 \9 M/ F% y  x! X# v
修改完成后,按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行,点前进按键,机器人就可以从直接走到改点程序。% t2 l: q, p( }
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