机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程

机器人

按以下修改设定
3 V$ ]/ n: ~4 @) ?! y1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；
, M* b1 `  ^+ O7 \$ \2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；
8 Q, v% N6 n- v8 k, c2 {2 z3 A
; D/ P2 k! P- o4 w0 Y! @$ s3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；
- u6 b% x& d6 B6 I! k$ |1 W; t/ v9 L
- p3 o8 T8 n/ f4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；

4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；

修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。
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