机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程

机器人

按以下修改设定
' _1 T# J4 j% J$ ]! p+ u- T1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；
2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；

9 S& P) \, V  Z* v9 k& f3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；
: {/ x( d! q# |' j5 k  k% q" J" q) G& ]
& P* @. A1 y+ A  o4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；

3 q! }: S: K" E0 u5 N4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；
4 r# `/ |% H9 [' h3 X* |0 U9 m! Q
修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。