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那智Nachi机器人新建程序
% q& E+ g1 a1 t! _( @1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；
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2 E( J) p( u* |% {1 [! G1 z2 q2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据；
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9 c2 Y4 o5 x1 I5 V& Y3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
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4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认； e n& t C$ ?3 r) B
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5、通过下图按键插入新tag点； / c; A: E! [8 }# Z
5 j& n' Z" M( ^+ a如下图加入需要的tag点； 3 r3 C2 Y# ]0 P( L" S
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6、通过下图按键更新新tag点； 7 `, _. R7 N0 V( b
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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