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( S6 X9 B R. {3 @. D; @2 ~3 I9 Z那智Nachi机器人新建程序
9 ^ ^' @$ Q2 T3 _( s* O1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动； 3 g6 P8 |) i, O5 Y$ G
3 y+ _9 D! ?5 L/ L
2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； $ h( H0 M! v* s+ m5 X# o# n. c
1 R5 R: W! d9 y; b3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
) H% g: M: c8 y, W9 H( ^" Q k7 W& x7 s& o& z( I0 V
4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；
+ D, }! l; z; b) d7 ]6 H3 e, E R1 ], H+ M3 ~( ? ^- \. [' c/ {7 B2 H
5、通过下图按键插入新tag点；
# J, v' z4 A' H: l9 m* F% R6 t
2 i) @7 T* \7 }2 M- G/ \) y3 I' O如下图加入需要的tag点； 3 E3 v$ U) S$ t! o3 i d9 Y) s4 n
7 y. I! z8 l, g# n& T/ v L6、通过下图按键更新新tag点；
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2 A% S i' E5 N; z | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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