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J0 ^+ w( Y% @ f: v- Y# A那智Nachi机器人新建程序8 B4 {0 L9 C! H! @! w* T) v
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动； # z, Q3 c, A0 s# p5 w1 n5 m
- @7 l! B( Q# \" [2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据；
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3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
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4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；
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3 f: I" c* N/ W; X5 h# M& p3 v9 Q5、通过下图按键插入新tag点； , w$ I0 j5 `# l* @! @
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如下图加入需要的tag点；
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6、通过下图按键更新新tag点；
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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