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那智Nachi机器人新建程序; P @& P7 H9 R% E1 g
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；
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: E9 I) |! I7 c% A, U2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据；
9 w. E8 H1 ]; D2 s; L( C) a* |9 o) k `
3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
3 {9 h0 Q3 \4 E/ s) n9 \4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认； ! c Q3 m `' l2 l, c! K1 `
/ ]. L/ x; {: ^% m8 \) R* L
5、通过下图按键插入新tag点； . \" ^- h6 h& `
( X& Z, h0 S+ }6 Y8 M2 ~$ z
如下图加入需要的tag点；
# X6 U0 g9 c6 q4 q5 \- q
0 n6 A6 ^' O! q1 k& s/ H6、通过下图按键更新新tag点；
7 [# ~6 {& z7 O$ V+ T3 m- \ B- Z c: _8 |/ J
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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