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6 y# _/ T! L7 C. L1 [: f那智Nachi机器人新建程序! t: ^% `% h& A$ u, {- E4 G
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动； / ]7 L1 {9 d9 }& h) J7 I
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2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据；
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3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
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! i* w: b; d4 b( @. t5 V9 z& Y4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；
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5、通过下图按键插入新tag点； ! p. Q- N2 f6 Y! ]6 s
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如下图加入需要的tag点； - w( U4 Z( G! h8 x
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6、通过下图按键更新新tag点；
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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