KUKA库卡工业机器人的Robot应用系统概述

robotjc

1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容：焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。

2、KUKA库卡六轴机器人本体（J1-J6轴）:
1 s& d  Z7 L2 L- c2 B( U# s# o

3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块


A.奔腾处理器，驱动模块：
% d- ]  I9 F9 D+ J+ \

) d/ z9 h5 S% P$ i3 c$ k/ [  d& n9 m
4 h1 t4 w; Z" l5 }% }' y3 `$ C
. R; x8 v* S5 g9 P9 @7 ~B.KUKA-VGA卡（显示卡）， MFC卡（多功能卡），DSE卡（数字式伺服电子电路) ：
  Z8 Y+ A% f5 d- x

4 v! w$ z9 z5 E, ~. z