KUKA库卡工业机器人的Robot应用系统概述

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1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容：焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。

3 a* y1 L  X; z% u/ I- |2、KUKA库卡六轴机器人本体（J1-J6轴）:
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3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块


' a, d% J" |' a4 WA.奔腾处理器，驱动模块：
- {0 `9 I1 o  o; _0 N# v

0 u, }" D  H) D  s0 P$ O) T- W
B.KUKA-VGA卡（显示卡）， MFC卡（多功能卡），DSE卡（数字式伺服电子电路) ：

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