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1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容:焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。
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2、KUKA库卡六轴机器人本体(J1-J6轴):2 A, r( L1 |+ d) G! b
# w7 K% r9 _! f7 V" u4 K; Y3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块
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A.奔腾处理器,驱动模块:+ t4 j6 O$ \# g6 o
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! X5 u4 A; X# kB.KUKA-VGA卡(显示卡), MFC卡(多功能卡),DSE卡(数字式伺服电子电路) :- [$ y, A5 D! Y0 G
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