KUKA库卡工业机器人的Robot应用系统概述

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1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容：焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。

2、KUKA库卡六轴机器人本体（J1-J6轴）:
5 L5 v! D8 r: f( \0 W% Q# S

  r  E; W" b$ n1 T" ]+ F3 T+ H3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块


/ e& O) D: t0 L; k3 ~/ ~A.奔腾处理器，驱动模块：

1 e+ C& ~8 M! ~# z- U
B.KUKA-VGA卡（显示卡）， MFC卡（多功能卡），DSE卡（数字式伺服电子电路) ：

: C4 y- S; J; c; L: K5 X