KUKA库卡工业机器人的Robot应用系统概述

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1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容：焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。

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, C4 c- a7 ?; @9 U9 g2、KUKA库卡六轴机器人本体（J1-J6轴）:
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6 |' y+ m5 H' e3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块

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# g6 V/ W% ?1 z' DA.奔腾处理器，驱动模块：

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1 @  M6 z# k; l% RB.KUKA-VGA卡（显示卡）， MFC卡（多功能卡），DSE卡（数字式伺服电子电路) ：

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