发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法

我是机器人

检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查

   正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
) U7 q7 c' P0 K, u5 \* s" ]1、关机，测量三相380V输入电压

' l- W8 m+ B6 M# G

! ?+ Q" D& S+ u1 z9 R4 ^1 c0 Z. ~
8 x0 U) w! n2 y& L" M
2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况

      
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
: F' |; W$ n% o& ]+ n$ S3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动

0 S; D7 j/ V" I$ x0 y9 F; Z# g   结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.

- D! ?# Q' X( \1 [  Z检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查

   正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。

  C! {/ C7 z$ Y6 v  o0 u* N- P1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相

9 s/ F) I9 `  V+ Q+ u

1 _0 q- X5 B+ @% s- _* c5 s  }

2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V

+ x5 t- X. _0 D3 j' x

. F8 Y/ v9 s' L1 b" N
" \- s/ ~# y( N9 E9 O3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
# G, S5 \: C% f

( f& z  {( B! j' p8 ^% l1 k, ?

4 P% l% g4 m% [! y$ s2 A

   结论:   PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。

# N( g! p$ `) R4 `0 h2 I" K( A. t