发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法

我是机器人

检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查

   正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
) V: A5 N5 B0 f! @- L1、关机，测量三相380V输入电压

; w" J$ T  k. `& A8 E, j

" X0 s( |# q$ g) M/ U
7 _  b4 _' _  X. U
2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况

      
$ ?. E- Z3 `. J5 L3 ?2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
% F! G8 `( n, O0 `  \1 |4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动

# N" f- `( M( Q% d4 |4 d# Y0 P   结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.

+ J" V1 m0 O, D: D, G4 F: l检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查

   正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。

; Z* i. }3 D: y9 i* ?9 ~7 j1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相

2 g9 B6 t. K" L2 e2 l% ^

( ^6 z- d/ W0 P

2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V

8 t* w* t# J( X. {" \% c. m

* ^8 ?; R( }& D# ?8 T3 R  W
/ U6 C2 W! I4 v$ B3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出

- T0 f) C3 b% X3 g" t( w

. _# e( u0 ^1 Y4 B# @1 g) \   结论:   PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。

* F/ _$ y2 S9 l- h6 j$ O