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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。4 P7 f- Q: s. U! J( Y
1、关机，测量三相380V输入电压
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$ P# q+ ?% M. e2 e c9 Y+ G) j! p; \, c
) d! j. f$ D2 v o5 y2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况 6 b# K- P$ Z# d a$ k" w; C( D
% d6 K6 C/ y$ Q2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
2 h+ r5 W2 l3 t3 G9 q b3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出8 ?* j* b# n* s$ A6 H; |. [, E
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动
$ s1 o. M$ \4 d# H 结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换./ ?! T @$ |! M& }: R( _
$ P) u9 q6 ?! b
检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查 正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。
- V$ e% a& _. D. A. v; ^1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
6 a: r0 T' D# N5 Z6 Q; P- ^
" |% q0 e' r" V" I' `, d2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V 6 \' ^) m1 R3 @% O3 `6 E* J8 h* S6 x
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1 v7 Q% b! J$ j; u( Z3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出% A! q. P& {6 C! z
+ x! U% {* |% _% q2 \
) q8 s$ ^& V+ w/ O- f7 u9 D: G: J( y; } y, {9 K9 L' O
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结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。 ) s; S2 ~' g! N
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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