【焊接工作指令】安川机器人六大指令及故障处理方法之六

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安川机器人【焊接工作指令】指令及故障处理方法！焊接工作指令举例说明。

六、焊接工作指令

ARCON		功能	起弧指令
举例		ARCON AC=230 AVP=90 T=1.00 V=160
ARCOF		功能	收弧指令
举例		ARCOF AEF#(1)
ARCCUR		功能	绝对值电流值指令
举例		ARCCUR AC=200
ARCVOL		功能	绝对值电压值指令
举例		ARCVOL AVP=100
AWELD	功能		电流值指令(-14.1V至+14.1V)
举例	AWELD 12
VWELD	功能		电压值指令(-14.1V至+14.1V)
举例	VWELD 2.5
WVON	功能		摆弧开始
举例	WVON WEV#(12)
WVOF	功能		摆弧结束
举例	WVOF