一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › MOTOMAN安川机器人 › 【焊接工作指令】安川机器人六大指令及故障处理方法之六
返回列表 发新帖
查看: 3793|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[维保基础] 【焊接工作指令】安川机器人六大指令及故障处理方法之六

[复制链接]
robot机器人
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2018-10-31 18:04:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
安川机器人【焊接工作指令】指令及故障处理方法！焊接工作指令举例说明。
六、焊接工作指令
ARCON
功能
起弧指令
举例
ARCON AC=230 AVP=90 T=1.00 V=160
ARCOF
功能
收弧指令
举例
ARCOF AEF#(1)
ARCCUR
功能
绝对值电流值指令
举例
ARCCUR AC=200
ARCVOL
功能
绝对值电压值指令
举例
ARCVOL AVP=100
AWELD
功能
电流值指令(-14.1V至+14.1V)
举例
AWELD 12
VWELD
功能
电压值指令(-14.1V至+14.1V)
举例
VWELD 2.5
WVON
功能
摆弧开始
举例
WVON WEV#(12)
WVOF
功能
摆弧结束
举例
WVOF
5 C1 X0 }, `- O8 h. }
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-11-25 00:34 , Processed in 0.067119 second(s), 21 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表