[维保基础] 【平移指令】安川机器人六大指令及故障处理方法之四

电梯直达

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发表于 2018-10-31 17:53:13 | 只看该作者回帖奖励

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安川机器人【平移指令】指令及故障处理方法！平移指令举例说明。

四、平移指令

SFTON	功能	平移开始指令，RF:机器人坐标TF:工具坐标UF#:使用者坐标
举例	SFTON P12 平移开始，平移量为P变数P12所设之值
SFTOF	功能	平移结束
举例	SFTOF

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