日薪达到1500-2000元一天的工业机器人调试，好不好赚啊？

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日薪达到1500-2000元一天的工业机器人调试，好不好赚啊？

最近工业机器人市场上，调试工作比较火爆，单个项目动辄几十台机器人同时调试，开出的日薪达到1500-2000元。拥有如此庞大的市场需求和丰厚收入的工作，到底有多难呢？

如同新买的手机，我们第一时间做的不是用它打电话，而是安装平时需要的软件。工业机器人也是如此，但它的安装调试远比手机复杂得多。

结合相关技术手册，以ABB码垛机器人为例，给大家介绍下工业机器人的安装调试的步骤。

步骤1：安装机器人

在安装机器人之前，首先要检查设备是否缺件，用眼睛观察机器人是否完好无损。然后安装控制柜，用叉车或吊车吊装机器人本体。最后连接机器人本体与控制柜，机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。

步骤2：设置语言示教器主界面

第一次通电开机时，默认的语言是英语，需要更改为汉语，方便操作。

1、点击左上角“ABB”图标

2、点击“Control Panel”

3、点击“language”

4、选择“Chinese”，点击“OK”

5、选择“Yes“后等待机器人重启，语言设置就完成了

步骤3：备份与恢复

定期对机器人进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器上，也可以备份到U盘上。

备份文件包含运行程序和系统配置参数等内容。当机器人系统出错，可以通过备份文件快速的恢复备份前的状态。平时在程序更改之前，一定要做好备份。需要注意的是，备份恢复数据是 具有唯一性的，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一个机器人上。

步骤4：校准

ABB机器人每个关节轴都有一个机械原点的位置。遇到下列情况时，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作：

1、更新伺服电动机转数计数器电池后

2、当转数计数器发生故障，修复后

3、转数计数器与测量板之间断开过以后

4、断电后，机器人关节轴发生了移动

5、当系统警报提示“10036转数计数器未更新”

步骤5：系统I/O配置及接线

以某抓手接线电气原理图来说明。

机器人信号输入部分原理图，其中704位24V+，703位24V-，输入信号由夹爪开始位、夹爪结束位、压板结束位、抓包辊道准备好、托盘准备好，一共五个。前三个为气缸磁性开关检测信号，后两个为配套PLC传送给机器。

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