• 1节
  1.1如何创建项目并设置项目路径
• 2节
  1.2创建库文件创建库文件
• 3节
  1.3数据的转化(CO文件升级为COJT文件）
• 4节
  1.4设备资源的导入

• 5节
  2.1C型焊枪焊钳机构定义
• 6节
  2.2X型焊枪焊钳机构定义
• 7节
  2.3工装夹具运动结构定义

• 8节
  3.1如何创建产品库及产品树
• 9节
  3.2焊点的制作及导入
• 10节
  3.3工艺布局-创建工艺
• 11节
  3.4工艺布局-设备移动基本命令
• 12节
  3.5在PD环境里如何进行仿真前的准备

• 13节
  4.1如何创建焊点的路径坐标点
• 14节
  4.2焊点路径点的初步编辑及可达性的设置
• 15节
  4.3焊点进枪路径的调整
• 16节
  4.4机器人路径点之间运动轨迹的设置
• 17节
  4.5机器人位置的自动优化
• 18节
  4.6如何制作抓取机器人路径点
• 19节
  4.7机器人路径点添加外部机构动作
• 20节
  4.8机器人抓取工件，利用固定焊枪打点

• 21节
  5.1关于截图命令
• 22节
  5.2截面section命令
• 23节
  5.3焊枪自动查找命令
• 24节
  5.4各节点属性的介绍
• 25节
  5.5预览图的生成（设备、产品等）
• 26节
  5.6屏幕录制功能介绍

• 27节
  6.1人机工程介绍
• 28节
  6.2人机模型的导入
• 29节
  6.3人机工程-行走路径的创建
• 30节
  6.4人机工程-自动抓取工件
• 31节
  6.5人机工程-自动放置工件
• 32节
  6.6人机工程-人机工效学的应用介绍