注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
Delmia定义好管线包安装到机器人身上 1.1、新建Delmia仿真环境Process1.CATProcess，导入机器人和刚刚定义好的管线包，把管线包和机器人的相对位置调整好，如下图； 1.2、采用Delmia的附加命令，把管线包和机器人的轴进行绑定，如下图； 管线包和机器人的轴绑定结构如下图；管线包支架/管线包壳体/两个小圆柱分别直接附加在机器人的6/3轴上。 a、六轴法兰与管线包支架定义父子集关系，六轴法兰与圆柱零件定义父子集关系。 b、机器人三轴与管线包壳体定义父子集关系，机器人三轴与圆柱零件定义父子集关系。 7 T9 B( r e! V6 j n. V8 e
5 R v3 Z8 U, X: i' S1 R$ k
1.3、点击1“Penetration Avoidance Queue 命令”，添加管线包与机器人的避让干涉的零件，依次选择线缆和机器人的轴。最后点击3“Build Simulation Model 命令”的创建管线包仿真模型，这样就完成了Delmia机器人的自定义管线包安装，如下图； ' z! H, q4 [* u& w0 K5 v$ X! V
1.4 修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；
+ ?7 ]& g- X3 i. C/ ]0 b
. J. I: ?# f! `! M6 b& r" z! H
5 u& x: D. |8 g8 J4 n) X[Delmia定义好管线包]在另外一个帖子发过了，可以参考一下。 2 A) d4 ^/ M2 g s# J) [/ @( z
[Delmia定义好管线包视频教程]地址，可以参考一下。 http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639#pid1826$ o, W! N* e* J% _$ G! n) |
0 w. G1 j4 \! i$ N
% [ }. Y; V0 e) u
+ ~8 K" Q5 M8 a
- U- P- [! v& E6 H! f9 V
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-13 23:18:55
收藏
分享
淘帖
支持
反对
