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发表于 2022-3-20 16:32:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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//##########################初始化#########################//5 J! R. H9 A) D2 u% ^, B1 w7 ?
IF ldp(TRUE,bool_[2] OR bool_[5]) OR bool_[3] OR bool_[6] OR SM402 THEN3 j' s: l+ W, ]: [( K
        int_[0]:=0; int_[1]:=0;0 U) g& {- W, P' p5 H
END_IF;, [) h' C  O$ @  R
//##########################叫载具###########################//# ^9 W. g& m6 ]! T3 ^* X
IF bool_[2] AND int_[0]=0 AND int_[1]=0 AND NOT time_[0].s THEN& S* S$ y- P4 y' n. n
        int_[0]:=1;
2 W/ A# l: w8 n; K( c& C        ELSIF time_[0].s THEN
$ @, c3 \% q* \# ?% [        int_[0]:=0;
0 J% k! o$ E, L% |: V        int_[1]:=0;
/ j2 g" w, e; ~4 F# X  nEND_IF;( x; R) G* `0 P/ A
out_t((*bool_[2] AND*) int_[0]=1 AND int_[1]=0 OR time_[0].s AND andfi(TRUE,SM413),time_[0],200);//回应超时
! N) j7 H) ]$ I$ V; Iout_t((*bool_[2] AND *)int_[1]=51 AND bool_[8] AND bool_[10],time_[1],30);//叫载具成功
! X7 m( V! S- Z1 j! aout_t((*bool_[2] AND*) int_[1]=51 AND(NOT bool_[8] OR NOT bool_[10]),time_[2],30);//叫载具失败        4 V2 B. P7 m) i( ?( \$ n
bool_[3]:=time_[1].s;//叫载具正常结束" \; S1 W5 Y! Z8 l1 U+ d+ k
bool_[4]:=time_[2].s;//叫载具异常结束. Y( `) @) B! \% m

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