|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
//##########################初始化#########################//
, r3 {# l/ i# h& L/ QIF ldp(TRUE,bool_[2] OR bool_[5]) OR bool_[3] OR bool_[6] OR SM402 THEN
) g( L1 F7 h8 ^9 w% I; s H7 Q) f int_[0]:=0; int_[1]:=0;
* r; }+ l1 X- { |3 d+ lEND_IF;6 ]( p0 l0 r3 X9 \; \- a; B5 T' Q
//##########################叫载具###########################//( l3 @" H) }, O! }
IF bool_[2] AND int_[0]=0 AND int_[1]=0 AND NOT time_[0].s THEN& y$ T. y1 `3 q1 @" a o0 i
int_[0]:=1;% j$ I6 ?/ M5 x: X
ELSIF time_[0].s THEN$ T4 d! t8 N. w+ i
int_[0]:=0;
" Y# A1 P" R% N& A7 f( d( l int_[1]:=0;
/ _) t' h1 ]; I% K# ^END_IF;( a7 f0 }% _, f" m8 D
out_t((*bool_[2] AND*) int_[0]=1 AND int_[1]=0 OR time_[0].s AND andfi(TRUE,SM413),time_[0],200);//回应超时
# H; z# [# J- u! Z1 d3 ]% Qout_t((*bool_[2] AND *)int_[1]=51 AND bool_[8] AND bool_[10],time_[1],30);//叫载具成功& S2 L A. |# ?
out_t((*bool_[2] AND*) int_[1]=51 AND(NOT bool_[8] OR NOT bool_[10]),time_[2],30);//叫载具失败 5 j! N/ @9 b8 k% u
bool_[3]:=time_[1].s;//叫载具正常结束
' v% ^" L0 d9 B9 A4 Abool_[4]:=time_[2].s;//叫载具异常结束# _- F+ ~0 r8 O7 B7 n
9 S; b6 D5 A2 r |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2022-3-20 16:32:11
收藏
分享
淘帖
支持
反对