三菱st语言 fb块

zhou · 发表于 2022-3-20 16:32:11

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//##########################初始化#########################//
IF ldp(TRUE,bool_[2] OR bool_[5]) OR bool_[3] OR bool_[6] OR SM402 THEN
int_[0]:=0; int_[1]:=0;
END_IF;
//##########################叫载具###########################//
IF bool_[2] AND int_[0]=0 AND int_[1]=0 AND NOT time_[0].s THEN
int_[0]:=1;
ELSIF time_[0].s THEN
int_[0]:=0;
int_[1]:=0;
END_IF;
out_t((*bool_[2] AND*) int_[0]=1 AND int_[1]=0 OR time_[0].s AND andfi(TRUE,SM413),time_[0],200);//回应超时
out_t((*bool_[2] AND *)int_[1]=51 AND bool_[8] AND bool_[10],time_[1],30);//叫载具成功
out_t((*bool_[2] AND*) int_[1]=51 AND(NOT bool_[8] OR NOT bool_[10]),time_[2],30);//叫载具失败
bool_[3]:=time_[1].s;//叫载具正常结束
bool_[4]:=time_[2].s;//叫载具异常结束

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