ABB工业机器人示教程序编程教程之做EthernetIP从站

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ABB工业机器人示教程序编程教程之做EthernetIP从站

        ABB工业机器人需要具备选项841-1EthernetIP scanner/adapter选项，此时可以连接WAN口/LAN3口，或使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus网口。

1、打开进入ABB工业机器人841-1选项。

2、点击ABB工业机器人的控制面板-》配置 ，然后，主题选择communication。

3、进入ABB工业机器人的IP SETTING，编辑已有Ethernet/ip 网络ip地址，并选择网口，如选择LAN3口。

4、进入ABB工业机器人的IO 主题，Industry Network，找到EthernetIP，connection选择刚设置过的网口。

5、点击ABB工业机器人的控制面板-配置下-进入EtherNet/IP Internal Device。

6、进入EtherNet/IP Internal Device后，点击编辑，修改输入输出字节数。

7、配置signal，机器人从站的EDS可以通过如下路径获得。打开Robotstudio，Add-in下右击如下。

8、路径如下【…ABB.RobotWare-6.05.0129RobotPackagesRobotWare_RPK_6.05.0129\utilityserviceEDS

】找到enip.EDS，若使用840-1选项，anybus 的eds文件为ENIP_FA.eds。