赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
/ j. I; B0 u8 i+ v' C! DData := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
; J* A8 S+ m- c, J1 XValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )

& C4 g$ f  X5 ]( N" b

---

* D  R( b  [% c4 T% v* x赋值指令Data := Value-应用：
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

赋值指令Data := Value-实例：
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
6 Z3 h) q: ?1 }! B# ~: N        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
# z2 p, q* r9 M3 ?6 T+ a& p        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

2 W; @0 |0 C% S) q赋值指令Data := Value-限制：
  t: S' ^# r: K. L5 @3 r

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  3 W! W' d' u3 r( T( L0 m3 W

) I, Y* W& L  k