程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
0 G5 o( Z* T  `1 _WaitTime 3;

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! c, c1 {. D# m程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
9 Y1 b, J9 a# y  _- D: N1 E% i        WaitTime\InPos,0;

程序流程指令WaitTime-限制：
. |: A, `: \) A9 i! @4 D/ a, X

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  

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