程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
# h1 w& Z/ g+ @: U9 U, kWaitTime 3;

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5 K+ p! m$ ^" C3 \% C程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
2 g% B, ^. M; E7 U( \) i- Z        WaitTime\InPos,0.5;
) E& }8 T. W" P! ]) f        WaitTime\InPos,0;
- a* X  B' g; F& `( `/ m$ F
程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。