运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
. e3 m9 V5 L& ?  s, QWaitTime [\InPos,] Time;
% z+ |0 T# _( R
* a6 @/ X) \3 a3 s[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
4 J' _& w. ^7 E3 A0 V6 i' n/ xTime:        相应等待时间 s。                ( num )
) |6 |% q: }8 E. U+ O  b( f
/ N/ f! o1 b1 H( e. z& M

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. w- s" D2 u: @- O运动触发指令TriggC-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。