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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
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# P) s7 f5 [& g7 Y, M
V. N Z! X2 `, K" d[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch ) 7 ?7 P2 a- N2 G3 z' ]
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
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) A* U$ G' S$ v2 { 2 l5 @1 Q9 D" _- _* [, Y
运动触发指令TriggC-应用:
/ N# Q/ ~7 r( ~ Y 当前指令只用于机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。1 ~9 a/ L0 ~+ K. L
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