运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
: r1 ^& z% L5 `, ]WaitTime [\InPos,] Time;
, B. X( T; s2 I" ?) n1 a- c
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
5 l+ X5 M0 I8 R: y$ G0 Y9 h% y) l
  P) h+ p. @& w

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运动触发指令TriggC-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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