运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
8 ?) T4 f, d5 m' d+ C# D

---

) C& Q# l7 y: p9 @( v" c0 D8 P) K. T运动触发指令TriggL-应用：
. Y9 C+ D4 X. }2 T5 S  T1 u        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。