运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
" }% s7 ]! U8 b- G9 PWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
4 |) E- O% h* h$ q" G$ i- BTime:                相应等待时间 s。                ( num )

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- R0 b7 Q- U6 i9 A1 [运动触发指令TriggJ-应用：
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。