|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
) s% Y+ [1 R: s+ XEOffsOff;
h6 Y# G8 ?, A( y p2 s, t: C座标转换指令EOffsOff-应用：
q# h r/ {+ X7 T) Q% F 当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。. x3 h2 P$ ?7 s8 n4 _1 c
$ N1 r- S, V, k) W- k" f' w
座标转换指令EOffsOff-实例：
. _! w* V( {$ _% \& ~4 o4 J( T+ w MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
3 |# Y3 v& N7 k1 w2 } EOffsOn\ExeP:=p10,p11;% N' v$ @2 D7 A; s6 P: G
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。! c9 |' d; A( }# T$ ~
MoveL p30,v500,z10,tool1;; t+ o- O; | ^2 n+ U S! Q& U
EOffsOff;: n/ m% c0 i' E* F" K; I8 g
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
! I% ~/ F {1 O! F6 B) i L; A* E
+ l/ t, k5 M7 R/ J |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-23 10:30:53
收藏
分享
淘帖
支持
反对