座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
& ^8 @' N) ?' p! V6 jEOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

; q2 K% G- B; y; ~% w! ^4 J[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
! c; j" l- V: z$ p5 RProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )

---

) |4 O3 T0 o% B5 N! ]应用：
        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。

0 r. T2 a* w5 ?/ n8 l0 ]& k实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
/ ]5 x! H0 Q4 Z1 U( [3 C        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
# L' f& R" V- y; Q7 P3 z( h        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
( f6 b6 B; f7 f8 R$ i0 t
! P1 E8 e3 M4 Q9 M限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  6 _" ^$ m% M* {4 Z0 [& u6 d

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

" [1 |% E, E/ A, x) M8 D好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

$ p$ z& J! ?& `9 q3 X0 x如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
: A7 V# s% v) k/ f" v如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦