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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程$ L0 p4 W! D! M4 O. U- P- Z
PDispOff; ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用:# T' y6 p+ e* o5 Y& {- p
当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效,必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
( i7 m/ C+ y3 u, @ ]4 w
L' E W1 k% I! Y5 RABB机器人座标转换指令PDispOff-实例:7 \+ L/ t4 Y$ ?4 Y. b
MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
4 Q. Z O& [! c6 N* h! b& X/ B. [ PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1; |8 W) d& c9 }9 A5 {0 U
MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。( c0 ~" Q2 j9 M+ c8 `% m) |
MoveL p30,v500,z10,tool1;
' }5 y* }$ x& B6 u/ J2 _ PDispOff;
; d# t& u3 Y; F5 Y4 b$ |- t5 w' y% u1 F MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
" C$ V+ ^- `2 N" p; y4 g, p1 Z8 \, v1 }9 h
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