座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
PDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
& I% `0 V8 L( e( Q  l6 ?[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
( D1 P" V$ f# M4 ]3 B5 ATool:                        工具座标系。        ( tooldata )
[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )

---

+ b- h9 }6 g0 R# aABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
) r+ d2 F3 D$ |$ h. s" _        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。





& `* P* `3 g$ q/ H9 v6 G. KABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
9 e; e$ d) I# G2 L( @; Y        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
5 E# I6 o4 [# r, g$ d2 [
ABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。