故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )
1 z+ K8 L# H0 Y. x- C

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9 v. ~# `8 V# z# Y2 k1 kABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
4 H% l5 U7 U( [- m
6 z. N' q3 z. u
( D9 j& w9 v+ v* T& ^/ c& U* fABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
        PROC rPick()
' d0 |9 V/ Y) x' q- D# r          …
8 }- Y# o9 I' \: M7 j2 {          RETURN;
          …    →永远不可能被运行。
        ENDPROC

8 Q; J; E$ G( w' m& c
        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
; j. A! [% ^  U" V            RETURN -value;
& K/ K% j. Y. l1 V          ELSE
% i- \, B: a9 k( Q5 h. M8 e            RETURN value;
          ENDIF
/ k  S5 N) H% o4 n& p+ `. M8 I' F        ENDFUNC