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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程: r! S; ]* t7 e% V% F
IF Condition …; i, |9 l9 X9 [" |$ T0 Y. q
Condition: 判断条件。 ( bool ), S- n. B3 D# [7 j9 k2 O
3 y3 F9 }- K3 c2 f+ g! C. ]
) n [% P9 } G' m! w. N
ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
' `; k; _' F8 L, A3 l 当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
) w" g$ X' `' d, U8 M2 j# a* |( d: c" y( |
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：9 o1 C F2 L! q/ I% x% O7 S
IF reg1>5 GOTO next;
, I5 P" m ~6 Y; Z3 j- ? IF counter>10 Set do1;
# w, ~" m; }7 x( c9 U. ~5 T+ N! Q% c8 l- u |
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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