程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
7 A# d( c) v; ~3 _# ^2 ^IF Condition …
Condition:        判断条件。                ( bool )
3 B5 o* l& U( z* P9 D  |  y

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ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
/ z- d# A% X1 N7 \        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
/ |* K$ @9 l' h( b1 V0 W& ?
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
        IF reg1>5 GOTO next;
. O& ]% W; \5 ]- Q        IF counter>10 Set do1;

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