程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime [\InPos,] Time;

        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
        Time:        相应等待时间 s。                ( num )

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
! s% N: p) _5 {& a( e( ^        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
/ R& C7 _$ N  Q* _
( K. u$ n- Y2 {ABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
1 Q7 R) _: D2 _& B0 s+ {        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
9 B! y9 n  t( a% N- y  A        WaitTime\InPos,0;
5 R+ E, k/ x, b# ]8 Y0 |3 K
ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
$ g) O9 ]3 l' I- b1 F) ~

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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