程序流程指令FOR-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令FOR-ABB机器人标准指令编程
        FOR Loop counter FROM Start value TO End value [STEP Step value] DO
            ...
        ENDFOR
5 U. X0 W/ r1 Y- o1 I, ]: l# K
# H5 b& \: V4 M: NLoop counter:        循环计数标识。( Identifier )  
Start value:        标识初始值。        ( num )     
8 B# b4 K* u$ Y% Z/ v" L3 U. dEnd value :        标识最终值。        ( num )  
0 t0 Z1 }6 T. X6 A- u9 S2 [[Step value]:        计数更改值 。        ( num )

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ABB机器人程序流程指令FOR-应用：
' R% ]. G  I5 e- U: }, \        当前指令通过循环判断标识从初始值逐渐更改至最终值，从而控制程序相应循环次数，如果不使用参变量 [STEP]，循环标识每次更改值为 1，如果使用参变量 [STEP]，循环标识每次更改值为参变量相应设置，通常情况下，初始值、最终值与更改值为整数，循环判断标识使用 i k j 等小写字母，是标准的机器人循环指令，常在通讯口读写，数组数据赋值等数据处理时使用。

$ \; Z+ J2 {, r0 l, j. ?ABB机器人程序流程指令FOR-实例：
3 K! u# [5 H" \9 V: c( `7 W1 ]* d        FOR i FROM 1 TO 10 DO
          routine1;
        ENDFOR

        FOR i FROM 10 TO 2 STEP -1 DO
% T7 S& j5 x5 x3 D: R* P( K          a{i}:=a{i-1};
        ENDFOR
. W8 g7 j$ x- o4 S- b5 w, ^
        PROC ResetCount()       
          FOR i FROM 1 TO 20 DO
            FOR j FROM 1 TO 2 DO
              nCount{i,j}:=0;
            ENDFOR
+ W3 C" L/ h& k          ENDFOR
6 [( F2 ]$ j0 U1 M        ENDPROC

9 g5 F8 s. g6 z2 {ABB机器人程序流程指令FOR-限制：

• 循环标识只能自动更改，不允许赋值。
• 在程序循环内，循环标识可以作为数字数据 ( num ) 使用，但只能读取相应值，不允许赋值。
• 如果循环标识、初始值、最终值与更改值使用小数形式，必须为精确值。
  1 L& d) O* Z, R1 t' P

+ H2 ?6 y" _; M. o* x& a6 v
4 b' d% N4 c9 n1 U& A