程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
9 U' L0 l) E9 U- ]9 j        WHILE Condition DO
          ...
" v& A8 K# A' O1 I; K8 U        ENDWHILE
' S1 W7 t8 w. a: h
3 w( X+ m" h* iCondition:        判断条件。                ( bool )

. `& T7 w8 a: i4 m* W  h

---

- j4 {$ o9 y# K6 x+ J( ^ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
1 {) `3 m6 r* ]' a0 I5 Y1 |5 I        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。

ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
        WHILE reg1<reg2 DO
8 O7 e3 L$ y" P0 F; W- R5 u, R* g# M          …
* w- k4 |! J! @7 b0 \  x, u          reg1:=reg1+1;
        ENDWHILE

PROC main()
# I1 U; h" z4 |          rInitial;
          WHILE TRUE DO
            …
          ENDWHILE
( @8 c8 g) }  |) F1 r        ENDPROC