程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:
+ y% P/ D& l# V. f( B) e
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
4 V9 z  K8 d& S9 F5 k, r) _( B. `

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9 D1 Z* U, c2 u3 X1 V, lABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。

ABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
0 r4 v  Y* V  I8 H/ g# a3 L9 @        lowvalue:
+ ~$ G2 K$ ]) F        …
0 h' e9 L: k4 c. X% z# }0 ~+ s1 m5 ^        GOTO ready;
: t3 h, _0 C1 I1 b6 a. ^        highvalue:
4 g8 b7 p9 ~  t3 ^' c        …
        ready:
        …
1 S% g' x- f+ h1 k; V. v) s1 r) k
ABB机器人程序流程指令label-限制：
2 J" q/ |$ |/ a5 E

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  

) `0 k* L! ^8 n, K6 j; n1 j3 ~) \