程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

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( m6 f0 @9 o& m7 t) \ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
# F6 l* r5 ]/ d) A* x        IF reg1>100 GOTO highvalue;
2 u, S# ]0 O2 l5 G( q7 A0 u9 }% k        lowvalue:
% H2 Y- K$ g4 h        …
, U, ?% O- B: _+ V: C9 X/ v        GOTO ready;
( c* q  H& L# W! d- ]        highvalue:
. x' U4 e$ S( v5 P+ A        …
% D) F8 \2 K4 n! ~        ready:
4 {2 t7 o, |/ V$ M- e7 r        …

reg1:=1;
: \4 d) v, I$ ?8 {        next:
) a5 Q, n# r3 e        reg1:=reg1+1;
' u# L5 T7 Q( @2 O9 ?        IF reg1<=5 GOTO next;
% d1 l4 z6 T/ f
2 S* m1 i% y' pABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
0 z  f% k) p: @; H( ^3 o

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  ) b: J( Y% g3 I& I" A8 F. r  B

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