程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
9 r0 f3 O/ v0 i2 j9 t2 QLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
1 n6 }$ i6 b) _7 N

---

$ @: q, E9 A0 e+ f) \ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
6 c, y7 b7 C; z. w6 C+ A0 c
ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
% s. ]) N: X. j5 B& ?$ e0 m$ L2 j$ R        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
2 @1 }( o2 o8 g, k1 }        GOTO ready;
        highvalue:
        …
! O( I. S; F- ?5 F' T        ready:
/ R) e: V7 B2 `( T0 U* M% g        …

' Y2 P7 u5 I, o. J6 }1 Ereg1:=1;
        next:
! t% ]. Z/ k4 l8 W% F* }7 D        reg1:=reg1+1;
8 P2 t- O) ~- s. ]2 J/ l- {        IF reg1<=5 GOTO next;
$ N2 H2 d& c' g  t( d) d
: l& b7 T5 W  u& XABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

* }5 J, F- S9 t