程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
1 H# {+ `0 w( {2 F: J{CASE Test value {,Test value}: ...}
4 }; x+ v% `2 b1 v: s  o& p9 a[DEFAULT: ...]
ENDTEST
Test data:        判断数据变量。        ( All )               
. v; X  I3 Z4 q" g1 C" H9 @1 H8 cTest value:        判断数据值。        ( Same as )
" E7 P  L' I( u+ ]! [7 s6 }

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
) u' ^0 y, J' X% y        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
& {) ^  v& n& u  b9 e
ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
        TEST reg2
        CASE 1:
    routine1;
        CASE 2:
8 p0 d7 W* f, j( o! B( K8 k    routine2;
        CASE 3:
' f6 ~* [% D; A! H( Q6 q    routine3;
$ V& H8 Z& l( d$ D: U2 s        CASE 4,5:
% q% x8 _* m/ u: m    routine9;
) e) i! ^( s/ X9 ^5 x0 `. E        DEFAULT:
    Error;
        ENDTEST

IF reg2=1 THEN
* ~2 y& V3 r& O) _# X- ^  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
& S4 w: n- }7 j9 t5 t- _0 }ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
- F- T2 h' S: K2 z) F: K  routine4;
/ I5 ?, s6 N. `0 l" Q$ u7 bELSE
  Error;
ENDIF