程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
$ f) _, k! W* \, s3 m8 ~. g{ELSEIF Condition THEN ...}
' X0 l3 D0 _$ S' K1 I[ELSE ...]
ENDIF
- H5 o; _" ]( H  L, l( ?2 x; g" }
Condition:        判断条件。                ( bool )
6 m  f+ ]' s! D

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
- q+ J" ~' \, p3 ^9 U* v3 V        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。
# ^( l7 _2 {6 r! ~. ~
ABB机器人程序流程指令IF-实例：
; I% e! D% x% R8 c) {2 ^        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
    Set do2;
& W- G9 c2 t5 G# V0 g" Z: G        ENDIF

. {  s7 _. `0 S; B# d, t! UIF reg1>5 THEN
    Set do1;
    Set do2;
5 M* l& f! G5 ^2 I9 ?% x        ELSE
- b& d' R8 K$ W. R+ ^6 Y    Reset do1;
$ {% B' l0 P. j+ h* N- y% G2 A+ q6 x    Reset do2
2 g( e& B! E/ D        ENDIF
- f* f3 C" y( u; m9 u
' @, o" V# {" e8 ]IF reg2=1 THEN
  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
" Z0 d/ ?* e2 U+ F  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
- I) [7 W/ l5 ?5 C: i. U2 I0 {  routine3;
- Q8 y+ e$ i0 B) `ELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
$ ~2 W, \2 s* |ELSE
  Error;
ENDIF