运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
4 p/ K8 @. D2 I8 Z+ HStartMove;
7 z9 G# K8 f" S5 ^9 a+ Y

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
6 }9 m9 p' t% G) }        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

2 A) N: X. i' cABB机器人运动指令StartMove-实例：
# o2 R# b  W' `        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;

Error Handling：

• ERR_PATHDIST        
  

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。