运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;

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ABB机器人运动指令StopMove-应用：
2 I6 [* G3 ?0 J3 ]5 v; G        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
: ?4 ~$ Q( l& J* E/ Y
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
- ]( N7 h  i( \+ A0 {4 M& f        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;
; \! R7 m5 p6 s2 P6 E2 l: E
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
% S; O5 @! f" p9 E9 A5 \; g     …           
7 ~, E3 ^5 d4 n    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
2 h5 _% {; X, X9 H6 q/ ^    ISignalDI di1,1,intno1;
5 V6 U- L& W  y2 @2 r0 E     …
' E" e1 b8 J9 P7 d1 G3 L9 N    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
    p10:=CRobT();
    MoveL Home,v500,fine,tool1;
# r6 u7 y9 i; l( N- U    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    Move L p10,v500,fine,tool1;
3 {) L5 e0 `: z* f/ Q/ A2 n    RestoPath;
    StartMove;
    ENDTRAP
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