运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
" J$ L2 M  d4 x( u& E( WMoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
8 h/ K# E8 i. n+ oToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。          ( speeddata )
8 t' n0 Q# M- ~[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
( s) x! [. ~5 u; g/ q) I2 W2 [3 KZone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )
; d$ o2 x- ]" ~0 w! s2 u
' Z7 ?6 w/ S$ E6 J  c

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ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。

1 S6 G, M1 q$ t% a
ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
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