运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
) y- W' l: Q- I- p/ `5 C$ nSpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
3 Q+ T. _+ L$ p# A, x3 l, z9 o) O[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
- J) b1 ?8 K( BTool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
% G" ?; Q* R# R% ~: A[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )

* V% \6 H8 u# a; t/ P, J: u. G) J

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ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
2 Q# K4 ]8 q- K3 @: ]( I! b% s( M

ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。