运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
Speed:             运行速度数据。                ( speeddata )
6 W- R& m, j3 J% n9 X[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
Zone:                运行转角数据。               ( zonedata )
* _- U6 r. E2 {Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
9 q# w5 {% _4 a: Y; Z4 j  @[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )

- d3 e5 S% M5 u$ L0 b0 T- x

---

% \3 ^; m, i. g/ A' K8 gABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。

3 J: h4 u5 K; m+ l
/ X; t4 I' B0 S6 |ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
( i; p: y" d) k

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。