运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
) q- i& b) }% r2 y: r/ {$ lMoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
* ^9 v) H$ {( {9 t2 v# C9 S/ S% rToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
Speed:             运行速度数据。                ( speeddata )
[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
: s5 p6 N8 g/ T/ I1 w% DZone:                运行转角数据。               ( zonedata )
8 Y5 ^; ^! Y3 ?- A5 N+ q, }5 V5 g/ jTool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
9 `- X& L( Z8 o7 _7 G: c[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )

5 ^" i/ Z" U/ ?2 ^3 e

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ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。


ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
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• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。