运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
5 k: t, a6 R  ^% F9 zMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
9 l2 e' w5 u$ _7 l; hSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
7 ]$ r: i2 r* C7 SZone:          运行转角数据。      ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
+ L+ C& S; x  d; S[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
Value:         数字输出信号值。         ( dionum )

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ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
$ w3 L8 y+ L3 K/ c. H% u4 }        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
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