运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
Speed:      运行速度数据。            ( speeddata )
[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
+ V+ F" b# T9 E; I- h$ s" A0 ]8 wZone:       运行转角数据。            ( zonedata )
) F+ u0 @% Q( I- }$ mTool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
( @5 g+ c$ P) H5 lSignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )

, x  ]& S6 X6 G3 ?: w* l( ~; p2 u

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ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
' d2 N" m$ L$ s* f     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
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