运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
& i7 b) K6 i* E$ X: QMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
# `5 x3 m  S- V" TSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata )
- P3 {) C' ~* h& e1 k. @[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
% J4 U9 P: Z& o0 a3 j+ @$ k[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
Value:        数字输出信号值。     ( dionum )
) Z5 ?4 O! K- O& g% b2 |& N0 j
0 I/ Y0 I" u+ [6 F! z( T* d+ \

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1 r8 W  c( c+ j  a( j4 bABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。


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