运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
. F' D/ m; c& W4 B' @ToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
! N- i9 j0 F8 y1 H6 r4 V4 E1 \Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
2 r8 T- Q4 A# G1 ?[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
* t9 h6 v, ?% J7 K, @" x' s/ wZone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
Value:        数字输出信号值。     ( dionum )

1 Z  l- {. V% U( A

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ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。