运动指令MoveL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveL-ABB机器人标准指令编程
- S7 g" g0 q% r2 V5 {MoveL [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]|[\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj][\Corr];
. B) V& G5 @+ K! ^4 r* G[\Conc]:      协作运动开关。           ( switch )  
9 b+ f. H% F5 u- Z3 KToPoint:      目标点，默认为 *。     ( robotarget )   
# ^# X) m/ ]4 _, V' g! oSpeed:        运行速度数据。           ( speeddata )
[\V]:           特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:           运行时间控制 s 。        ( num )
% S) o' k4 m- [4 P+ Q, EZone:          运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:           特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:     运行停止点数据。        ( stoppointdata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
- \$ ]* B7 H. [[\Wobj]:      工件座标系。              ( wobjdata )
[\Corr]:       修正目标点开关。        ( switch )

- \) j0 H4 x- V) C# {2 b

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1 f, w& s7 j- e; U* |ABB机器人运动指令MoveL--应用：
        机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。

" L( s. ], }# O4 W! A8 EABB机器人运动指令MoveL--实例：
        MoveL p1,v2000,fine,grip1;
        MoveL\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
        MoveL p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
        MoveL p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
3 d% w$ e) v. T4 ?        MoveL p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
        MoveL p1,v2000,fine,grip1\Corr;
. p& ^) G+ K% b; o. K. _3 ?
" I; h# j. b% g5 j) {3 z5 B& i3 ]. K