通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )

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• TP_PROGRAM
  ( x/ u; w, J1 W% ]& B. b7 ~6 {( `

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。
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• TP_LATEST
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        显示当前窗口的前一个窗口。

• TP_SCREENVIEWER
  

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
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ABB机器人通信指令TPShow--应用：
- o+ z  @( w( D  R, Q9 m        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。

1 K+ u0 F% N/ @; W5 y3 L+ A: [0 k6 bABB机器人通信指令TPShow--实例：
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& ]; Y( W2 f! j/ `5 ?' z        TPShow TP_PROGRAM;
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