通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )
7 e3 l5 K+ @3 E# W

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• TP_PROGRAM
  

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。
* A5 R4 h% J; i

• TP_LATEST
  

        显示当前窗口的前一个窗口。
" c2 R" @4 b. O

• TP_SCREENVIEWER
  2 N0 I( R& ]% s. i* s

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。

3 B" e- t: T9 u* v7 z( hABB机器人通信指令TPShow--应用：
2 o/ g4 O3 Q; T        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。

$ I6 o9 z* I+ s0 @3 o. JABB机器人通信指令TPShow--实例：
        …
        TPShow TP_PROGRAM;
        TPShow TP_LATEST;
  `% _' k+ y5 T( \0 P- `        …