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通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程% V4 y0 `% b0 h8 t
ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4]; [\W]: 事件记录开关。 ( switch ) + j! l$ w% P& L7 E
Header: 错误信息标题。 ( string )
$ i! ~5 i9 {9 k( ZReason: 错误信息原因。 ( string )
g( I; k! Q; \( P" I[\RL2]: 附加错误信息原因。 ( string ) 0 d/ D. \- G" A5 Z* v) `3 G
[\RL3]: 附加错误信息原因。 ( string ) - F( p, k9 O7 R9 q' I$ r5 ]: s
[\RL4]: 附加错误信息原因。 ( string )
+ @2 {1 |9 b+ b3 k. S4 @4 N8 C- Y3 h' \3 @- T
2 T; ]. V; Y s- H& l7 Z, s5 q
ABB机器人通信指令ErrWrite--应用:
3 n& n* _$ }& s* @8 h 在示教器屏幕上显示标准出错界面,错误代码为 80001,标题最长 24 个字符,原因最长 40 个字符,如果由多种错误原因,可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4],每种原因最长 40 个字符,使用参变量 [\W],错误代码为 80002,并且只在事件清单中记录,不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息,不影响机器人正常运行,在示教器屏幕上显示的信息,需要按功能键 OK 确认并清除,如需影响机器人运行,使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。
% v8 H$ x2 k, F9 X9 \
8 I# T, x9 x" Z8 B: AABB机器人通信指令ErrWrite--实例:
5 Y* Q- v, j. C. {& o …
: n, ~! }% }% y" M$ I4 R ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
1 f+ I# L0 m8 j' L5 e ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;& z! e7 T* w2 {5 s% Q0 _
Stop;
" e1 j* B1 p+ x8 X$ _$ P …8 l" G/ s1 m: \/ @
: u7 V, v9 I& LABB机器人通信指令ErrWrite--限制:( A, T0 N) X& X% L" T
- 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
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