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通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
/ C3 O. w' L2 q/ o% F6 KTPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
7 b2 Z) E1 r1 s- t& XAnswer: 数字赋值。 ( num )
7 b4 T( p" b: A% z( OString: 屏幕字符串。 ( string )
) v( {: n. y7 y9 X[\MaxTime]: 最长等待时间 s。 ( num )
2 t% e1 i6 s9 S( X: q' B Z[\DIBreak]: 输入信号控制 。 ( signaldi )
2 n: V/ C# s4 e. r[\BreakFlag]: 指令状态控制。 ( errnum )
# V/ C' x1 e3 |* C0 T % v/ J! O% i3 O0 h# u
ABB机器人通信指令TPReadNum--应用:# L7 o% Z3 P: z8 ~
在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String ),字符串最长 80 个字节,屏幕每行可显示 40 个字节,同时在 功能键上显示 OK,通过数字键输入相应数值,给数字变量 ( Answer ) 赋值,通过这种功能,当前指令可以进行数字数据赋值,但必须有人参与,无法达到自动化,已被输入输出信号替代。3 q B6 }5 U$ ]# D
" c. q5 l l8 o! CABB机器人通信指令TPReadNum--实例:5 K6 f5 F3 _) L* {3 H6 D: C
TPReadNum reg1,“How many units ?”; 0 k/ _- |3 K, |6 C8 s
FOR i FROM 1 TO reg1 DO # w/ }3 N4 q$ N H* a
produce_part;( `. B& `' j" A7 d1 e4 X) s
ENDFOR! }: m* g9 {0 X' B1 D3 D" Y
9 G4 X% b ^5 E# `7 e
ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量:/ x6 E, |" C+ d ~6 `3 ~+ D5 [2 @
- [\MaxTime]
, N* R- x, w& |( h8 k1 k, \$ q3 B 机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间,机器人将停机报错,如果同时采用参变量 [ BreakFlag ],机器人将继续执行以后指令,并且给出相应错误数据。: B5 E0 x$ O. Y
- [\DIBreak]( v, H! A1 Z. b% f5 u4 [
机器人通过输入信号来继续执行以后指令,并且给出相应错误数据。
8 A9 R6 {# ?3 e7 P& T. z- ?9 i g- [\BreakFlag]0 P# P+ r% X0 |3 V
ERR_TP_MAXTIME
6 X6 P/ L* S) j1 }7 y9 A& J ERR_TP_ DIBREAK
7 V. B6 j6 d5 D x( \6 Q; L |
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