通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程
$ L4 o: ~0 r. ~+ e

TPWrite String [\Num]|[\Bool]| [\Pos]|[\Orient];

String:          屏幕显示的字符串。           ( string )
! o2 J4 @) g- x1 [[\Num]:        屏幕显示数字数据值。        ( num )
[\Bool]:        屏幕显示逻辑量数据。        ( bool )
. z0 @( M7 r$ C0 m9 I: V[\Pos]:         显示位置值 X Y Z。            ( pos )
# p& ?, Q; m: j* P) `' ]( V, c[\Orient]:      显示方位 q1 q2 q3 q4。     ( orient )

2 ]6 V, w  V- M9 M$ a

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ABB机器人通信指令TPWrite--应用：
" d# m3 e5 l" e5 {$ ^! d        在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。
( U$ K7 B0 i3 q3 Z! ~- s9 v
ABB机器人通信指令TPWrite--实例：
        TPWrite string1;
        TPWrite “Cycle Time =   ”\Num:=nTime;

ABB机器人通信指令TPWrite--限制：
. s8 D5 Y/ v7 E; }0 B3 d, `8 w

• 每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。
• 参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。
  

" n6 g' M5 a  @: R+ _0 W6 hArgument            Value                                 Text string
0 S1 M# J% A3 F\Num                 23                                      "23"
\Num                 1.141367                             "1.14137"
6 }) J0 Z4 [( \, e/ _\Bool                 TRUE                                   "TRUE"
% _. b: g7 J9 d/ o! {! B\Pos                  [1817.3,905.17,879.11]           "[1817.3,905.17,879.11]"
\Orient               [0.96593,0,0.25882,0]            "[0.96593,0,0.25882,0]"