中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
) w7 t- K# m5 p4 {; Y( A
8 T: W# k+ c# Y( g

---

% c" n8 J' G, _8 FABB机器人中断指令IEnable应用：
        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
; [, B0 v6 k5 q% A
ABB机器人中断指令IEnable实例：
+ `3 L+ b! l  s        …
, s1 z9 o( D# k  K% C        IDisable;
$ p0 e# g2 C, P2 o& f0 K        FOR i FROM 1 TO 100 DO
; ?- Z! ^* b8 m& i% |% f          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
$ g1 j. Z  ^- R! ?# N. o. ?9 p        IEnable;
        …