中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

# s3 f1 a& J( W9 o, {; ?

---

) {6 J, T2 x( O/ D% @+ m% [" k- Z: IABB机器人中断指令IEnable应用：
+ F! j) T* \. U# p& ?  j5 s. r        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

: f3 j9 _; }5 \2 @  G' vABB机器人中断指令IEnable实例：
+ T6 ~, n8 a* M. k) S        …
! l0 n' B7 s$ }) Z0 M" Z* a        IDisable;
$ C" N8 I; V* c; B( G        FOR i FROM 1 TO 100 DO
( H) P  `; U5 `6 X          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
: N) |( }6 U% r8 R7 O0 d        IEnable;
4 E6 @& d7 \( I/ V% A, g        …
* j0 J: w4 v! C# k' D8 ?, v