中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
, C. j8 x- g# G

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中断指令IDisable应用：
) p- d- z; c; K3 `3 z2 w        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

3 F9 k1 l" v& k中断指令IDisable实例：
        …
# x1 W* @0 N8 C( |        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
# f9 C' D' U# \* c0 K7 L        ENDFOR
, y1 |  W8 Q1 c        IEnable;
        …