中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
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IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
+ J; c- O- w& l5 z% m

---

中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
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% A) Y( ~: V) ^3 }# G中断指令IDisable实例：
$ Q: h# g7 g( Y- U- N0 j  }        …
1 e0 ]' A& k  v. L1 J        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
9 N; e4 L8 l& K2 U4 Y; d        IEnable;
        …
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