中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
& _( _, L7 F3 E+ d& s0 f+ R) |, X) l

---

" y2 j( u4 w2 Z6 H7 P* U中断指令IDisable应用：
4 g7 f9 Q+ j! A; d" w  H8 |        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

中断指令IDisable实例：
) C3 p/ t; O" o) a0 N  F" p        …
+ [' V/ x3 m& v        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
2 G2 e6 `# v: w% t, G, f          character:=ReadBin(sensor);
3 z: z! i5 ?$ Z% i9 j        ENDFOR
/ z8 Q# N; P, q* }        IEnable;
! @. j0 W) e# N        …