中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
4 c! D+ T2 |4 O! F6 P3 ^[\Single]:            单次中断开关。( switch )
# l& H2 h9 V6 ~+ V2 d" oSignal:                触发中断信号。( signalai )
4 s8 O4 x9 C/ V( Z$ r3 fCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
1 s  L9 Q8 A5 C7 Z5 v6 uHighValue:          最大逻辑值。    ( num )
2 h9 j2 ^- U" k6 Z. V3 LLowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
. }! l4 ]. ]5 J" { [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
2 s8 L6 M& w7 x) f" aInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
! u% |3 W/ W* U7 O! [2 z

• AIO_ABOVE_HIGH
  , ^  a2 O- O& \0 M

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  9 w6 \5 `- p, p/ ~& H

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  2 Z  E$ }. O0 P% U3 |- c  ]

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

9 b# ?; I" C. n

• AIO_BETWEEN
  * I1 j! ]7 `: G0 ^$ K

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
# \8 ]  h4 ^  y- n, P
0 R7 d) ?$ \: {" n

• AIO_OUTSIDE
  , H2 o! G  q, M$ x# Y9 I8 D

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
& H' u  R7 e  b' G
/ V/ b( G8 E" e1 B0 r, z

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

# E2 r: W% W7 t( H$ K* L( J8 b0 z6 r中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
3 s! `; `4 T9 Y- o. M         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
- t  c! t# s7 C% ]$ E6 R6 l# [: U       …
. g8 r* F& L2 K3 Y* x3 u. N, ?        CONNECT int2 WITH iroutine2;
9 V- g/ a9 E+ T2 s4 W        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
# u1 A: l# R3 \        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
- `; x. V% u1 B4 A        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
4 _. l* D2 O  R5 v& w) G        …
+ l* b; \) T9 J2 G
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
- G/ O6 z1 k* e! m( _

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  

$ H; B, @7 Q0 X% K
( n/ U3 O( \7 P0 z