中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
2 w3 G" g. T+ h( RISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
5 \0 l. @! W  t9 i1 v[\Single]:            单次中断开关。( switch )
6 i+ B5 y0 ?' Y7 I, l2 B5 ESignal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
. R! l4 o( w5 T, [HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
4 N4 d  F3 f" t0 q/ iLowValue:           最小逻辑值。    ( num )
9 e# X/ O( k% s; U- t( cDeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
5 g# @: }( D0 e$ F' N3 v) ? [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
* F- Y  r8 d- LInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
7 u' z: D- f# ^$ K

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
# ?1 t7 R+ ~' x' M$ Y& e; M, F4 t

• AIO_BELOW_HIGH
  7 r& [* S6 j1 W: q0 E

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
9 J9 q. Q5 n6 h' D/ S% b
" x' ~1 i& Q- Q8 c/ j/ A

• AIO_ABOVE_LOW
  3 ]+ \0 \+ X8 n

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

) _! s6 p$ {3 N& k; }+ [4 D

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
' f8 {7 g* F- |. G: S

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

" d' \7 y0 N' J5 X* G3 _中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
% t+ l8 n% z, P& v7 M6 ^         …
' p, Y. _4 l4 r        CONNECT int1 WITH iroutine1;
% X# ]4 Z8 l+ n0 C+ y5 L        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
+ O7 V( L. e; @# p7 Q3 I) d       …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
' a! U3 W0 M1 {4 x- H: L% i        …
! X- N* g# p0 X8 x$ f9 N        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
* r* Y5 H/ e! g3 Y# c
& z* C% L: M( w' m) A中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
. h3 p( _# p% `  Y8 |

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  * V: w. d- H: G$ z4 V

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