中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
% l6 |0 b: d/ ], H5 X5 r, bISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
: e. y8 k$ m5 gLowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
1 F) a, t2 z$ M: `[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
3 m1 e0 l/ U+ OInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
  z! i5 i. a3 L

• AIO_ABOVE_HIGH
  - z( [( K; H/ E# K- Y! {

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
  D1 `4 o0 I6 w, y2 G0 B

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
8 `9 n6 i3 S1 ]5 _! E$ Y

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

. m- i1 A4 {# N& Z' c

• AIO_BELOW_LOW
  / R' z/ r* v* _1 g  M/ c+ S  U

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  9 \6 V. Y( r/ Q  Z4 y% @' c

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
0 Q9 e' R" B8 w, j
; r3 n! p* J: s) ~6 e# Y: J! l/ w7 c: S

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

3 O# z8 y/ t# }( n. j: a

• AIO_ALWAYS
  9 f' O: S  Z  [5 `

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
' f, C0 V/ y/ n1 b8 Q        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
' w1 t. W# a6 x$ I
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
/ Q! T; Q/ `* V( u! ~! f9 ]' ]$ A       …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
% N% M2 h( u' v+ X; C: k        CONNECT int3 WITH iroutine3;
% k, s% ?  g: H0 E6 Y2 J/ z        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
! V' ]9 p+ v# p* s        …

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
2 X# j( z6 c! X- k" {7 J+ j1 F

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。